有的用户在设备运行一段时间后，伺服电机的输出轴断了。为什么伺服电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查伺服电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是伺服电机与行星减速机装配时两者的不同心所致。

当伺服电机和减速机间装配同心度保证得较好时，伺服电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，伺服电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使伺服电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使伺服电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。

两者同心度的误差越大时，伺服电机输出轴折断的时间越短。在伺服电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端同样也会承受来自于伺服电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致行星减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。
从装配工艺上分析，如果伺服电机轴和行星减速机输入端同心，那么伺服电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

同样，伺服减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与伺服电机的断轴原因相同。但伺服减速机的出力是伺服电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故伺服减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!